工业机器人关键技术专利分析_凤凰彩票

发布时间:2021-04-13    来源:首页 nbsp;   浏览:5115次

凤凰彩票|工业机器人的驱动类型工业机器人的驱动器主要有Q电机、DC电机、伺服电机、液压驱动和气动驱动。从世界前20位专利人对各种驱动的专利申请可以大量看到(图8),韩国现代申请气动驱动模式专利最少,FANUC申请液压驱动模式专利最少,FANUC申请伺服电机模式专利最少,韩国现代和安川电机,日本松下申请DC电机模式和Q电机模式专利最少。

工业机器人的机构工业机器人主要由机械臂、传感器、驱动器、控制器、捕捉器、末端执行器等机构组成。在全球专利申请量前20名中,ABB是机械臂专利申请量最少的一家(图9)。三星申请的传感器专利最少。

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Fanuc是在硬盘上申请专利最少的。安川电机对控制器和末端执行器的专利申请最少。

韩国现代申请的捕手专利最少。工业机器人智能技术工业机器人领域的智能技术主要包括视觉信息识别、自主运动、触觉和力觉以及路径规划。

在世界前20名专利申请人中,FANUC申请的视觉信息识别技术专利最少(图10)。爱普生在自主移动技术、触觉和力觉技术上申请的专利最少。

三星申请的路径规划专利最少。工业机器人类型工业机器人可分为低架机器人、并联机器人、自动导向车辆、多关节机器人、SCARA机器人、德尔塔机器人、直角坐标机器人、极坐标机器人和圆柱坐标机器人。

在世界前20名专利申请人中,Fanuc为低架机器人、并联机器人、Delta机器人和圆柱坐标机器人申请的专利数量最少(图11)。村田机械申请的自动导向车专利数量最少。

安川电器有限公司申请多关节机器人专利最少。爱普生是申请SCARA机器人和笛卡尔机器人专利最少的人。专利最少的极地机器人是奥德赛机电。

工业机器人的应用工业机器人的应用主要包括装配、焊接、运输、喷涂、洁净室、纸箱、抛光、研磨、冲压、堆垛和去毛刺。在世界前20名专利申请人中,ABB申请的组装、喷涂、纸箱、抛光和去毛刺机器人专利数量最少(图12)。KUKA是对焊专利申请最少的一家。

三星为运输、清洁和抛光机器人申请的专利最少。日产汽车有限公司对冲压机器人的专利申请最少。

Fanuc申请的码垛和去毛刺机器人专利最少。工业机器人的尺寸是最重要的参数指标。在世界前20名专利申请人中,Fanuc申请的三维和五维机器人专利最少(图13)。

库卡和爱普生是专利最少的四维机器人。俄狄浦斯机电有限公司申请的六维机器人专利最少。

库卡是申请七度空间机器人专利最少的人。在一个不景气的社会,辜负期望的人会被淘汰。

任何新事物的出现都与巨大的商机联系在一起。任何新事物都悄无声息地冒出来,赞成猜测,拒绝接受。21世纪的新事物一定要和潮流相关,潮流不要用眼睛去看,要用眼睛去认同。

谁逃避趋势,谁就逃避未来。不自学,就不会以假设为结论,以未知来认定未来,对新事物视而不见,最后被社会淘汰。

世界上最差的投资,风险最小的投资,就是投资自学。自学可以让人有远见,自学可以告诉未来的走向。。

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